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智能電動(dòng)平衡器的設(shè)備升降控制模塊在“鎖止模式”“手握模式”“懸?。☉腋⌒遁d)模式”三種模式下切換工作,每種狀態(tài)響應(yīng)外部信號(hào),做出不同的控制,每種模式的切換觸發(fā)條件如下:
1. “手握模式”→→“鎖止模式”,觸發(fā)條件如下:
(1)手握紅外傳感器無信號(hào);
(2)手握紅外傳感器有信號(hào),但手柄位置傳感器為零,時(shí)間超過手動(dòng)超時(shí)設(shè)定值;
2. “鎖止模式”→→“手握模式”,觸發(fā)條件如下:
無報(bào)警時(shí),手握紅外傳感器從無信號(hào)到有信號(hào);
3.“懸?。☉腋⌒遁d)模式”→→“鎖止模式”,觸發(fā)條件如下:
(1)有操作懸浮模式超過超時(shí)設(shè)定值;
(2)手動(dòng)移動(dòng)負(fù)載速度超過懸浮上限速度 90%(過速);
4.“鎖止模式”→→“懸?。☉腋⌒遁d)模式”,觸發(fā)條件如下:
Ø 無報(bào)警時(shí),按一下手柄上的懸浮按鍵 Esc(懸浮卸載按鍵 Up);
5.“懸浮(懸浮卸載)模式”→→“手握模式”,觸發(fā)條件如下:
Ø 觸發(fā)紅外傳感器
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